Penedono é uma vila portuguesa no distrito de Viseu, Região Norte e sub-região do Douro, com cerca de 1 000 habitantes.

A vila de Penedono foi berço de Álvaro Gonçalves Coutinho, o célebre Magriço, eternizado por Luís de Camões no poema épico "Os Lusíadas". 

É sede do município de Penedono com 133,72 km² de área e 2 952 habitantes (2011), subdividido em 7 freguesias. O município é limitado a norte e noroeste pelo município de São João da Pesqueira, a leste por Vila Nova de Foz Côa e Mêda, a sul por Trancoso (exclave de Guilheiro) e a oeste por Sernancelhe.