Figueira de Castelo Rodrigo é uma vila raiana portuguesa pertencente ao distrito da Guarda, na província da Beira Alta, região do Centro (Região das Beiras) e sub-região das Beiras e Serra da Estrela. 

Tendo como pontos mais elevados no seu território a aldeia histórica de Castelo Rodrigo e a Serra da Marofa, com o seu Cristo Rei, estátua colocada no topo da Serra em julho de 1956, sendo banhado por três rios: Rio Douro, Rio Águeda e Rio Côa, e ainda pelas albufeiras da barragem de Santa Maria de Aguiar e da barragem da Vermiosa.O concelho teve foral em 1209, sendo até 1836 a sua sede na freguesia de Castelo Rodrigo.